1. Sejbien tas-sensuri: Id-driegħ tar-robot tat-tbaħħir l-ewwel juża sensuri biex jikxef il-pożizzjoni u l-istatus tal-merkanzija. Dawn is-sensuri jistgħu jinkludu sensuri tal-vista, sensuri tal-lejżer, jew tipi oħra ta 'sensuri.
2. Ippjanar tal-mogħdija: Ladarba l-post u l-istatus tal-merkanzija jiġu skoperti, id-driegħ robotiku jippjana l-aħjar triq biex taqbad jew tpoġġi l-oġġetti skont il-programm issettjat minn qabel. Dan il-proċess tal-ippjanar tal-mogħdija spiss iqis il-piż, il-forma u restrizzjonijiet oħra tal-merkanzija.
3. Aqbad il-merkanzija: Id-driegħ robotiku juża d-driegħ robotiku, il-gripper u għodod oħra tiegħu stess biex jaqbad il-merkanzija skond il-mogħdija ppjanata. Ix-xedaq tal-gripper ħafna drabi huma ddisinjati biex jakkomodaw tipi u daqsijiet differenti ta 'merkanzija.
4. Ċaqliq tal-merkanzija: Ladarba l-merkanzija tinqabad, id-driegħ robotiku se jmexxihom lejn il-post fil-mira. Dan il-proċess jista 'jeħtieġ pożizzjonament preċiż u aġġustament tad-driegħ robotiku fl-ispazju.
5. Poġġi l-oġġetti: Meta d-driegħ robotiku jċaqlaq l-oġġetti lejn il-post fil-mira, jirrilaxxa x-xedaq tal-ikklampjar jew għodda oħra ta 'ħtif biex tpoġġi l-oġġetti fil-post magħżul.
https://www.isunbirdforeign.com/
