1. Sib il-mira: L-istacker u l-reclaimer l-ewwel jikseb l-informazzjoni tal-pożizzjoni tal-oġġett fil-mira permezz ta 'apparati bħal sensuri jew kameras. Din l-informazzjoni tista 'tiġi ssettjata minn qabel jew miksuba permezz ta' sensing f'ħin reali.
2. Kontroll tal-moviment: Ladarba tiġi ddeterminata l-pożizzjoni tal-oġġett fil-mira, l-istacker u r-reclaimer jibdew is-sistema ta 'kontroll tal-moviment u jikkontrollaw il-moviment tad-driegħ robotiku jew apparat ieħor skont l-ippjanar tal-mogħdija issettjat minn qabel u l-algoritmu tal-moviment biex imexxih b'mod preċiż lejn il- pożizzjoni fil-mira.
3. Ħtif jew stivar: Ladarba l-istacker-reclaimer jilħaq il-post fil-mira, se juża armi robotiċi, grippers jew għodda oħra biex iwettaq operazzjonijiet ta 'ħtif jew stivar. Dawn l-għodod ħafna drabi jkollhom kontrolli awtomatizzati li jistgħu jiġu aġġustati u mħaddma kif meħtieġ.
4. Imla l-kompitu: Ladarba titlesta l-operazzjoni tal-ħtif jew tal-istivar, l-istacker u r-reclaimer se jqiegħdu l-oġġett fil-mira fil-post magħżul. Dan il-post jista 'jkun pożizzjoni oħra ta' stivar, fuq it-tagħmir tat-trasport jew fiż-żona tal-irkupru.
5. Ripetizzjoni taċ-ċiklu: L-istacker u r-reclaimer se ċiklu permezz tal-passi ta 'hawn fuq skont il-fluss tax-xogħol issettjat minn qabel u r-rekwiżiti tal-kompitu biex jitlesta x-xogħol ta' stivar u reclaiming.
https://www.isunbirdforeign.com/
